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1、負責基于激光雷達為主, IMU、視頻、二維碼等傳感器信息融合的地圖構建與定位算法研究；
2、基于多傳感器信息的融合，研究并開發移動機器人的自主定位算法；
3、參與系統架構設計，進行算法的模塊化封裝和產品化；
4、負責算法在實際工業領域的落地應用與性能優化；
5、負責算法易用性優化，與機器人平臺協同集成化開發。
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